2.1 Vector kinematics
อ่านภาพ: เส้นทางตัวอย่าง : ความเร็ว สัมผัสเส้นทาง ส่วนความเร่ง (0,1/2) ชี้ขึ้นและไม่ขนานกับความเร็วทั่วไปลองสังเกต: ตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่งต้องชี้ทิศเดียวกันหรือไม่?
2.2 Differential displacement:
คือเวกเตอร์การกระจัดเล็กมากที่สัมผัสกับเส้นทางจริง ณ จุดนั้น. มันมีทิศเดียวกับ เมื่อ และเป็นวัตถุดิบสำคัญของการรวมปริมาณตามเส้นทางใน Part 2.
อ่านภาพ: ส่วนโค้งจริงกับเส้นสัมผัสเริ่มต้น: คือเส้นเชื่อมสองตำแหน่ง ส่วน เป็นการประมาณตามเส้นสัมผัสลองสังเกต: เมื่อลด ครึ่งหนึ่ง ช่องว่างจากความโค้งเปลี่ยนอย่างไร?
2.3 กรณี
นี่เป็นเส้นทางที่ตรงที่สุดเมื่อโจทย์ให้ความเร่งเป็นฟังก์ชันของเวลา. ในหลายมิติให้ทำเป็นองค์ประกอบ .
อ่านภาพ: ตัวอย่าง และ : อินทิเกรตแต่ละแกนได้ และ ลองสังเกต: ค่าเริ่มต้นของแต่ละองค์ประกอบอยู่ตรงไหนบนกราฟ?
2.4 กรณี — เฉพาะการเคลื่อนที่ 1 มิติ
สมการนี้เป็นผลจาก chain rule และเป็นรากฐานเชิงคณิตศาสตร์ที่ภายหลังเชื่อมได้กับงาน-พลังงานใน 1D.
อ่านภาพ: ตัวอย่าง ให้ : เดินจาก 0 ถึง และอัตราเร็วสูงสุดที่ ลองสังเกต: เหตุใด ติดลบทางขวาของจุดวกกลับจึงไม่ใช่การเคลื่อนที่ที่เข้าถึงได้?
2.5 กรณี — 1D
ถ้าโจทย์ถามเวลาในการเปลี่ยนความเร็วจาก ไป และความเร่งขึ้นกับ โดยตรง สามารถแยกตัวแปรแล้วอินทิเกรตได้. ต้องระวังจุดที่ เพราะอาจทำให้อินทิกรัลไม่ลู่เข้า.
อ่านภาพ: ความเร็วลดแบบ exponential: , การกระจัดสะสมเข้าใกล้ แม้ความเร็วไม่เป็นศูนย์ที่เวลาจำกัดลองสังเกต: ความเร็วเข้าใกล้ศูนย์หมายถึงระยะทางทั้งหมดเป็นอนันต์เสมอหรือไม่?
2.6 Parametric motion ใน 2D/3D
เส้นทางจริงอาจอธิบายด้วยพารามิเตอร์ โดยไม่ต้องกำจัด ออกเสมอ. สำหรับการหา และ การคงรูปพาราเมตริกมักสะดวกกว่า.
อ่านภาพ: วงรี : ลูกศรความเร็วจากอนุพันธ์ยาวกว่าที่ปลายแกนสั้น ความเร็วแสดงด้วยสเกล ลองสังเกต: ทำไมความเร็วมากสุดไม่อยู่ที่ตำแหน่งไกล origin ที่สุด?
Example 2 — Delivery drone ใน 3D
2.7 Scalar field และ Vector field — รู้จักภาษาไว้ก่อน
scalar field:
vector field:
ฟังก์ชันในบทก่อนส่วนใหญ่ขึ้นกับเวลา. แต่ในฟิสิกส์ปริมาณอาจขึ้นกับ “ตำแหน่งในอวกาศ” ด้วย เช่น อุณหภูมิ เป็น scalar field และสนามแรง เป็น vector field.
อ่านภาพ: ซ้ายเป็นสนามสเกลาร์ มีเส้นระดับและค่าสี ขวาเป็นสนามเวกเตอร์ พร้อมลูกศรที่สี่แกนหลัก; พิกัดแสดงในหน่วยอ้างอิงลองสังเกต: สนามสเกลาร์คืนค่าอะไร ต่างจากลูกศรของสนามเวกเตอร์อย่างไร?
2.8 Cheat Sheet — บทที่ 2
หลายมิติ: และ
เป็นเวกเตอร์การกระจัดเล็กตามเส้นทาง
: อินทิเกรตตามเวลา
ใช้เฉพาะ 1D
ใน 1D
field คือปริมาณที่กำหนดค่าให้ทุกตำแหน่งในบริเวณหนึ่ง
แบบฝึกหัดท้ายบทที่ 2 — Main Exercise 30 ข้อ
Vector Kinematics
ข้อ 2.1
ให้ และ . จงหา และตำแหน่งที่ .
ดูคำตอบ ข้อ 2.1 →
ข้อ 2.2
อนุภาคมี . จงหา , speed และ . อธิบายว่าเหตุใด speed คงที่แม้ .
[, speed]
ดูคำตอบ ข้อ 2.2 →
ข้อ 2.3
ให้ . จงหา displacement จาก ถึง และ average velocity ในช่วงเดียวกัน.
ดูคำตอบ ข้อ 2.3 →
ข้อ 2.4
อนุภาคมี . จงหาเวลาที่ speed stationary และตัดสินว่าเป็น minimum หรือ maximum.
[speed stationary ที่ และเป็น minimum; ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.4 →
ข้อ 2.5
ให้ และ . จงหา และแสดงว่า trajectory ของ velocity-space เป็นวงกลมที่เลื่อนศูนย์.
1D Chain Rule:
[เมื่อ ; velocity-space มีศูนย์กลาง และรัศมี (เสื่อมเป็นจุดเมื่อ ).]
ดูคำตอบ ข้อ 2.5 →
ข้อ 2.6
การเคลื่อนที่ 1D มี () ( เมื่อ เป็น ), ที่ . หา speed ที่ .
[speed ที่ คือ ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.6 →
ข้อ 2.7
วัตถุ 1D เริ่มที่ ด้วย speed และมี โดย (หน่วย ). จงหา และ turning point แรกทาง .
[; turning point แรกทาง คือ ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.7 →
ข้อ 2.8
ให้ สำหรับ โดย มีหน่วย . ถ้า ที่ จงหา ในรูป logarithm.
[; speed ในบริเวณที่วงเล็บไม่ลบ.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.8 →
ข้อ 2.9
ให้ , เริ่มจากหยุดนิ่งที่ . จงหา (ก) ตำแหน่งที่ speed มากสุด (ข) และ (ค) จุดหยุดถัดไปถ้าสมการใช้ต่อเนื่อง.
[speed สูงสุดที่ ; จุดหยุดถัดไป ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.9 →
ข้อ 2.10
อธิบายอย่างเป็นเหตุผลว่าทำไมสูตร ไม่ใช่สมการเวกเตอร์ทั่วไปใน 2D/3D และระบุเงื่อนไขที่ทำให้ใช้ได้อย่างปลอดภัย.
Velocity-Dependent Acceleration
[ ใช้กับความเร็วมีเครื่องหมายตามแกนตรง บนช่วงที่เขียน ได้; ถ้าใช้ระยะตามเส้นโค้ง สูตร ให้เฉพาะความเร่งสัมผัส ไม่ใช่เวกเตอร์ความเร่งทั้งหมด.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.10 →
ข้อ 2.11
ใน 1D ให้ และ . หา และระยะทาง .
ดูคำตอบ ข้อ 2.11 →
ข้อ 2.12
ให้ . จงหา และเวลาที่ speed ลดเหลือ .
ดูคำตอบ ข้อ 2.12 →
ข้อ 2.13
ให้ โดย และ . จงหา และ terminal speed.
[; terminal speed ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.13 →
ข้อ 2.14
ให้ . จงหา และบอกว่าคำตอบเปลี่ยนอย่างไรถ้า .
[; ถ้า จะลดลงแบบ exponential เข้าหา ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.14 →
ข้อ 2.15
ให้ . หาเวลาที่ ลดเหลือ 10% ของค่าเริ่มต้น.
Parametric Motion
[ เมื่อ และ ; ถ้า ส่วนต่างเป็นศูนย์ตลอด จึงไม่มีเวลาลดเหลือ 10% ที่เฉพาะเจาะจง.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.15 →
ข้อ 2.16
ให้ โดย เป็นค่าคงที่ที่มีหน่วยความยาว และ ไม่มีหน่วย. จงหา และอธิบายบทบาทของ parameter เทียบกับเวลา.
[ ระบุ geometry, เป็น time scale และ เป็น length scale.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.16 →
ข้อ 2.17
เส้นทาง ellipse กำหนด . จงหา speed และเวลาที่ speed มากสุด/น้อยสุดในหนึ่งคาบเมื่อ .
[speed ที่ ที่ ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.17 →
ข้อ 2.18
ให้ . จงหา arc-length rate และหาค่า ณ โดยไม่ต้องคำนวณ arc length ทั้งเส้น.
[; ที่ เท่ากับ (หน่วยความเร็ว).]
ดูคำตอบ ข้อ 2.18 →
ข้อ 2.19
โดรนต้องผ่านจุด ที่เวลา ภายใต้ acceleration คงที่ และ . หา และตรวจ .
ดูคำตอบ ข้อ 2.19 →
ข้อ 2.20
ให้ และ . หา trajectory โดยกำจัด และระบุช่วงที่ monotonic สำหรับ .
Scalar / Vector Fields
[สำหรับ และ monotonic increasing ตลอด.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.20 →
ข้อ 2.21
จำแนกปริมาณต่อไปนี้เป็น scalar field, vector field หรือ trajectory quantity: , speed , pressure . อธิบาย input/output ของแต่ละตัว.
[ และ เป็น scalar fields; เป็น vector field; speed เป็น trajectory scalar; เป็น trajectory vector.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.21 →
ข้อ 2.22
ให้ . จงหาทิศของ ที่ (2,0),(0,2),(-2,0),(0,-2) และอธิบาย pattern โดยไม่คำนวณ curl.
[ทิศตามลำดับคือ ; pattern เป็นสนามวนทวนเข็มนาฬิกาและตั้งฉากกับ radial direction.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.22 →
ข้อ 2.23
ให้ โดย มีหน่วย . เปรียบเทียบขนาดและทิศของแรงที่จุด และ .
ดูคำตอบ ข้อ 2.23 →
ข้อ 2.24
แรง field เขียน . ถ้า มีหน่วย จงหาหน่วยของ และ เพื่อให้ มีหน่วย และอธิบายเหตุผลที่การเขียน coefficient แบบไร้หน่วยอาจทำให้ dimensional analysis พัง.
Synthesis & Olympiad Style
[ และ ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.24 →
ข้อ 2.25
ใน 1D ให้ . จงหา โดย chain rule และบอก sign สำหรับ .
[; สำหรับ และ มี ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.25 →
ข้อ 2.26
ให้ ใน 1D. จงหา โดยกำจัด .
ดูคำตอบ ข้อ 2.26 →
ข้อ 2.27
อนุภาคมี . จงหาเวลาที่ acceleration ตั้งฉากกับ position vector สำหรับ และแปลความหมายเชิง geometry.
[ไม่มี ที่ ; สำหรับ acceleration มี radial projection ออกเป็นบวกตลอด.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.27 →
ข้อ 2.28
ให้ trajectory และ vector field . อธิบายความแตกต่างระหว่าง กับ และยกตัวอย่างว่าทั้งสองอาจชี้คนละทิศได้.
[ คือค่าสนามแรงตามเส้นทาง ส่วน คือความเร็วสัมผัสเส้นทาง; เช่น ให้แรงตั้งฉากกับ ที่ เมื่อ ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.28 →
ข้อ 2.29
ให้ acceleration 3D เป็น และ . จงหา พร้อมตรวจ limiting behavior เมื่อ .
[; near 0 มี ]
ดูคำตอบ ข้อ 2.29 →
ข้อ 2.30
เส้นทาง เป็น spiral เข้าหา origin. จงหา และใช้บอก sign ของ radial motion โดยไม่หา speed เต็มรูป.
[ เมื่อ ; อนุภาค spiral เข้าหา origin ตลอด.]
ดูคำตอบ ข้อ 2.30 →