5.1 กฎของนิวตัน — สมการเวกเตอร์หนึ่งสมการ
สมการหลักคือเวกเตอร์. หลังจากเลือกแกนจึงแตกเป็นองค์ประกอบ . การเริ่มจากเวกเตอร์ช่วยป้องกันการลืมแรงหรือผูกทิศของแรงติดกับแกนโดยไม่จำเป็น.
5.2 ขั้นตอนสร้าง Free-Body Diagram (FBD)
เลือก “วัตถุที่กำลังวิเคราะห์” เพียงชิ้นเดียวก่อน
วาดเฉพาะแรงที่สิ่งแวดล้อมกระทำต่อวัตถุนั้น
เลือกแกนให้เหมาะกับรูปทรง/ข้อจำกัดของการเคลื่อนที่
แตกแรงเป็นองค์ประกอบหลังเลือกแกน ไม่ควรแตกแรงหลายรอบโดยไม่จำเป็น
เขียน แยกตามแกน แล้วจึงแก้สมการ
อ่านภาพ: สองสถานะบนพื้นเอียงเดียวกัน: ไถลลงมีแรงเสียดทานขึ้นลาด; ไถลขึ้นมีแรงเสียดทานลงลาด ตั้งฉากกับพื้นและ ชี้ลงเสมอ ลูกศรแรงเป็นภาพทิศ ไม่ใช่สเกลขนาดลองสังเกต: ทิศเสียดทานต้านความเร็วสัมพัทธ์ของผิว หรือจำเป็นต้องต้านความเร่ง?
5.3 แรงพื้นฐานที่ใช้บ่อย
แรงเสียดทานสถิตไม่จำเป็นต้องเท่ากับ เสมอ. ค่า คือค่าสูงสุดก่อนเริ่มไถล. ต้องแก้สมการเพื่อหาค่าที่ต้องการก่อน แล้วตรวจว่าไม่เกินขีดจำกัด.
อ่านภาพ: ก่อนลื่น ปรับได้ถึง เมื่อเริ่มลื่นไป จะเป็น ; ตัวอย่าง ลองสังเกต: เหตุใดแรงมีเครื่องหมายกระโดดขึ้น แต่ขนาดแรงเสียดทานลดลง?
อ่านภาพ: แยก FBD มวล และ คนละภาพ: มี ขึ้นและน้ำหนักลง เชือกอุดมคติให้แรงตึงเดียวกันแต่ทิศบวกของแต่ละก้อนเลือกตามการเร่งลองสังเกต: ทำไม จึงไม่เท่ากับน้ำหนักของก้อนใดก้อนหนึ่งเมื่อกำลังเร่ง?
5.4 แรงอาจขึ้นกับเวลา ตำแหน่ง หรือความเร็ว
นี่คือรูปทั่วไปของสมการการเคลื่อนที่แบบนิวตัน. ตัวอย่าง: แรงภายนอกตามเวลา , แรงสปริงที่ขึ้นกับตำแหน่ง , และแรงต้านอากาศที่ขึ้นกับ .
อ่านภาพ: ตัวอย่างแรงสุทธิ บนมวล : พื้นที่ หารมวลให้ ลองสังเกต: กราฟแรงลดลงแต่ยังบวก หมายถึงความเร็วกําลังลดลงหรือเพิ่มขึ้น?
5.5 Drag แบบเชิงเส้นและกำลังสอง
drag
drag
เครื่องหมายลบสื่อว่าแรงต้านทิศตรงข้ามกับ . รูปเชิงเส้นเหมาะกับบาง regime ของการไหลช้า ส่วนรูปกำลังสองใช้ได้ดีในหลายสถานการณ์ที่แรงต้านเพิ่มเร็วกับ speed. ในโจทย์ต้องยึดแบบจำลองที่กำหนด.
อ่านภาพ: เปรียบเทียบการตกด้วยแรงต้านเชิงเส้นและกำลังสองบนแกนไร้มิติ : เริ่มจากหยุดและเข้าใกล้ แต่รูปการเข้าใกล้ต่างกันลองสังเกต: ที่ terminal ยังมีน้ำหนักและแรงต้านอยู่หรือไม่?
Example 5 — กล่องบนพื้นเอียงมีแรงเสียดทาน
Example 6 — แรงตามเวลา
5.6 แรงเป็น vector field
เมื่อแรงขึ้นกับตำแหน่ง เราสามารถมองว่าทุกจุดในอวกาศมีเวกเตอร์แรงกำกับอยู่. นี่คือ force field. ใน Part 1 เราใช้แนวคิดนี้เพื่อเขียนสมการการเคลื่อนที่; ใน Part 2 จะศึกษาว่างานของสนามแรงขึ้นกับเส้นทางหรือไม่ และเชื่อมกับ potential energy.
อ่านภาพ: สนามดึงเข้าศูนย์ เทียบกับสนามวน : ลูกศรคำนวณจากสมการและตั้งต้นที่ตำแหน่งบนกริด พิกัดใช้หน่วยอ้างอิงลองสังเกต: สนามใดขนานกับรัศมี และสนามใดตั้งฉากกับรัศมีที่ไม่เป็นศูนย์?
5.7 Cheat Sheet — บทที่ 5
เริ่มจาก ในรูปเวกเตอร์ แล้วค่อยแตกองค์ประกอบ
FBD แสดง “แรงจริงที่กระทำต่อวัตถุ” ไม่ใส่
static friction: ; kinetic friction:
แรงทั่วไปเขียน ได้
Newton’ law คือ vector ODE:
force field เป็นฐานสำหรับงาน/พลังงานใน Part 2
แบบฝึกหัดท้ายบทที่ 5 — Main Exercise 30 ข้อ
Newton / FBD Core
ข้อ 5.1
บล็อกมวล บนพื้นราบถูกดึงด้วยแรง ทำมุม 25° เหนือแนวนอน. สัมประสิทธิ์เสียดทานจลน์ . ใช้ หา acceleration และตรวจว่าเหตุใด ไม่เท่ากับ .
[ ไปตามแรงดึงแนวนอน.]
ดูคำตอบ ข้อ 5.1 →
ข้อ 5.2
บล็อกมวล บนพื้นเอียงมุม ไถลลง โดย . derive acceleration ตามพื้นและหา condition ที่ acceleration ลงเป็นบวก.
[ ลงตามพื้น; ต้อง เพื่อให้ ลงเป็นบวก.]
ดูคำตอบ ข้อ 5.2 →
ข้อ 5.3
บล็อกมวล บนพื้นราบถูกแรงแนวนอน ไปทาง และเพิ่มช้า ๆ จากศูนย์. มี โดย . จงวาดกราฟแรงเสียดทาน ต่อ โดยถือทิศ เป็นบวก และอธิบายการเปลี่ยนแบบไม่ต่อเนื่องเมื่อเริ่มไถล.
[ สำหรับ ; หลังเริ่มไถล โดยเกิด jump เพราะ ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.3 →
ข้อ 5.4
วัตถุเคลื่อนเป็นวงกลมรัศมี บนพื้นราบโดย static friction เป็นแรงแนวรัศมีเพียงแรงเดียว. derive speed สูงสุดก่อนลื่นในรูป .
ดูคำตอบ ข้อ 5.4 →
ข้อ 5.5
มวล แขวนด้วยเชือกในลิฟต์ที่เร่งขึ้น . หา tension. จากนั้นพิจารณา และแปลความหมาย.
Connected Systems & Constraints
[; เมื่อ ได้ ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.5 →
ข้อ 5.6
Atwood machine มวล ต่อด้วยเชือกเบาผ่านรอก ideal. derive acceleration magnitude และ tension.
ดูคำตอบ ข้อ 5.6 →
ข้อ 5.7
มวล บนโต๊ะไร้แรงเสียดทานต่อผ่านรอกกับมวลแขวน . derive และ .
ดูคำตอบ ข้อ 5.7 →
ข้อ 5.8
ระบบข้อก่อนมี kinetic friction ระหว่าง กับโต๊ะ และ เคลื่อนลง. derive และ condition ที่สมมติ motion direction นี้ให้ .
[ขณะ กำลังเคลื่อนลง: ลงเป็นบวกเมื่อ หาก ยังอาจเคลื่อนลงแต่ชะลอจนหยุด.]
ดูคำตอบ ข้อ 5.8 →
ข้อ 5.9
มวลสามก้อน วางเรียงบนพื้นไร้แรงเสียดทาน เชื่อมด้วยเชือกเบา และถูกดึงที่ ด้วยแรง . หา acceleration ทั้งระบบและ tensions ระหว่าง ระหว่าง .
ดูคำตอบ ข้อ 5.9 →
ข้อ 5.10
สองมวล และ แขวนเรียงแนวดิ่งด้วยเชือกสองเส้นจากเพดาน ระบบเร่งขึ้น ทั้งชุด. หา tension เชือกล่างและเชือกบน.
Constraint Reasoning
ดูคำตอบ ข้อ 5.10 →
ข้อ 5.11
เชือกเส้นเดียวพาดรอก ideal เชื่อมตำแหน่ง โดยความยาว constant. derive relation ระหว่าง velocities และ accelerations พร้อมอธิบายเครื่องหมาย.
[ และ ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.11 →
ข้อ 5.12
ระบบ movable pulley แบบง่ายมี constraint constant โดย เป็นปลายเชือกอิสระและ เป็นตำแหน่งรอกเคลื่อนที่. derive velocity/acceleration relation และตีความ factor 2.
Time-Dependent Force
ดูคำตอบ ข้อ 5.12 →
ข้อ 5.13
อนุภาคมวล ถูกแรงสุทธิ สำหรับ และเริ่มด้วย . หา และอธิบาย sign/area ของกราฟ .
ดูคำตอบ ข้อ 5.13 →
ข้อ 5.14
มวล ถูกแรงสุทธิ . หา และเวลาเมื่อ เปลี่ยน sign.
[ เปลี่ยน sign ที่ ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.14 →
ข้อ 5.15
แรงสุทธิบนมวล คือ . ถ้า และ จงหา และบอกเวลาที่ กลับมาเท่ากับ ครั้งแรกหลัง .
Velocity-Dependent Force
[; return time ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.15 →
ข้อ 5.16
ใน 1D แรงสุทธิ . derive และ จาก . ระบุ time constant.
ดูคำตอบ ข้อ 5.16 →
ข้อ 5.17
วัตถุตกแนวดิ่งเลือก ลง ภายใต้ และ linear drag . เริ่มจากหยุดนิ่ง. derive terminal speed และ .
ดูคำตอบ ข้อ 5.17 →
ข้อ 5.18
วัตถุตกเลือก ลง ภายใต้ quadratic drag drag. หา terminal speed และ derive สำหรับ โดยแยกตัวแปร.
ดูคำตอบ ข้อ 5.18 →
ข้อ 5.19
รถมวล มีแรงเครื่องยนต์ ไปข้างหน้าและแรงต้าน ย้อนทิศ. จงตั้ง ODE, หา terminal speed และ time constant ของ approach.
[ODE: ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.19 →
ข้อ 5.20
ใน 2D ให้ drag vector และไม่มีแรงอื่น. พิสูจน์ว่าทิศของ velocity คงที่แม้ขนาดลดลง และหา vector.
Position-Dependent Force / Chain Rule
[; direction คงที่และ speed ลด exponential.]
ดูคำตอบ ข้อ 5.20 →
ข้อ 5.21
ใน 1D มวล อยู่ภายใต้ , เริ่มหยุดนิ่งที่ . ใช้ Newton + chain rule หา , ตำแหน่ง speed สูงสุด และ turning point ถัดไป.
[ ที่ โดย ; turning point ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.21 →
ข้อ 5.22
ใน 1D ให้ และวัตถุผ่าน ด้วย speed . ใช้ Newton+chain rule หา speed ที่ และ maximum ที่เข้าถึงได้.
ดูคำตอบ ข้อ 5.22 →
ข้อ 5.23
แรง 1D กระทำบนมวล สำหรับ . ถ้า speed ที่ หา และตรวจ dimension ของ .
Force Fields
ดูคำตอบ ข้อ 5.23 →
ข้อ 5.24
ให้ โดย มีหน่วย . วาด/อธิบายทิศที่สี่แกนหลัก และหา ที่จุดทั่วไป. สรุปว่าความสัมพันธ์เชิงทิศกับ radial vector เป็นอย่างไร.
[ ทุกจุด; ที่ แรงตั้งฉากกับรัศมีและชี้สัมผัสวงกลมทวนเข็มเมื่อ ; ที่ origin แรงเป็นศูนย์และมุมไม่ถูกนิยาม.]
ดูคำตอบ ข้อ 5.24 →
ข้อ 5.25
ให้ vector ใน 3D. จงหา acceleration field และอธิบายทิศของ acceleration ที่ตำแหน่งใด ๆ. จากนั้นเขียน component ODEs.
[; ODEs: ¨¨¨]
ดูคำตอบ ข้อ 5.25 →
ข้อ 5.26
ให้ . จงหาเส้น/บริเวณที่ ตั้งฉากกับ , และตีความพิเศษเมื่อ .
Synthesis & Olympiad Style
[สำหรับ : มุมฉากเกิดบน โดยตัด origin ออก; เมื่อ เป็นเส้น ที่ไม่รวม origin.]
ดูคำตอบ ข้อ 5.26 →
ข้อ 5.27
อนุภาคมวล มี trajectory ที่กำหนด . ใช้ Newton หาแรงสุทธิ และแสดงว่า โดยไม่ใช้แนวคิดงาน.
ดูคำตอบ ข้อ 5.27 →
ข้อ 5.28
มวล บนพื้นราบถูกแรง ไป และ kinetic friction magnitude คงที่ต้าน motion. สมมติวัตถุยังเคลื่อนไป จงหา จาก และหาเวลาที่ acceleration เปลี่ยน sign (ถ้ามี).
[; ถ้า เปลี่ยน sign ที่ ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.28 →
ข้อ 5.29
รถมวล เคลื่อน 1D ภายใต้ engine force (กำลังคงที่ ) และ drag . จงตั้ง ODE และหา terminal speed โดยไม่แก้ . ตรวจหน่วยของแต่ละ term.
[; terminal speed ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.29 →
ข้อ 5.30
ให้ motion ที่สังเกตได้ใน 1D เป็น สำหรับ และ mass . จงใช้ inverse dynamics หา , จากนั้นตรวจว่าค่าแรง finite หรือไม่ที่ แม้ ดู singular.
[ ตลอด และยัง finite ที่ ]
ดูคำตอบ ข้อ 5.30 →
Bridge: จากกลศาสตร์ 1 สู่กลศาสตร์ 2
What you are now ready to use
ใน Part 2 สิ่งเหล่านี้จะเติบโตเป็น
∇
∇ ตรวจสมบัติของสนามแรง
Checklist ก่อนขึ้น Part 2
หา derivative และ definite integral ของฟังก์ชันพื้นฐานได้
แตกเวกเตอร์ใน และรวมองค์ประกอบได้
คำนวณ และเข้าใจ sign จากมุมได้
คำนวณ เบื้องต้นและใช้กฎมือขวาได้
เข้าใจ ว่าเป็น displacement เล็กตามเส้นทาง
แยกได้ว่า เป็นสูตร 1D
มอง เป็น vector field ได้
รู้ว่าสูตร relative motion ใน Part 1 ใช้กับ basis ที่ไม่หมุน